През 2002 година на пазара се появява един интересен автомобил, който комбинира практичността на семейното комби или седан с характеристики близки до тези на суперкола. Audi RS6 се ражда като идея за хората, които искат да изживеят пътуванията си по правилния начин. Първото поколение е базирано на модела С5 и разполага с 4.2-литров V8 с две турбини и мощност от 444 конски сили. Максималният въртящ момент е 560 нютон метра, а автоматична трансмисия работи съвместно с Quattro задвижване на четирите колела. На по-късен етап се появява и RS6 Plus с 473 конски сили.
Точно шест години по-късно, може би най-интересното поколение на модела до момента се появява. То е оборудвано с 5.0-литров бензинов V10 с 572 конски сили и максимален въртящ момент от 650 нютон метра. В комбинация с автоматична трансмисия с шест предавки и задвижване на четирите колела, колата ускорява до 100км/ч за точно 4.6 секунди.
За разлика от своя предшественик, Audi RS6 C7 се предлага с 4.0-литров V8 с 552 конски сили. Въпреки по-малката мощност, колата е по-бърза с 0.6 секунди до 100км/ч благодарение на по-ниско тегло и с 50 нютон метра по-голям въртящ момент. Това е и първото поколение при което моделът не се предлага като седан, но пък се предлага под формата на RS7.
Четвъртото поколение RS6 се появи на пазара през 2019 година и все още е актуален модел със своя 4.0-литров осмак с 592 конски сили и 800 нютон метра въртящ момент. Комбито ускорява до 100км/ч за 3.6 секунди и също споделя много общо с RS7.